Создан бегающий робот без привязки к кабелю питания | Ofisp.org

Создан бегающий робот без привязки к кабелю питания

18 ноября 201200:18

Исследователи из знаменитого Массачусетского
технологического института (МТИ) представили очередной прорыв в робототехнике – их
новый четвероногий робот впервые может полноценно бежать на одних только
аккумуляторах. До сих пор все роботы с подобными принципами движения могли
функционировать только с подключенным кабелем питания.

При упоминании бегающего робота на ум сразу приходит робот-гепард от
известной компании Boston Dynamics. Судя по всему, мысли разработчиков идут в
одном направлении: новый «робо-бегун» от МТИ имеет примерно такие же габариты и
вес, что и настоящий рекордсмен из рода кошачьих. В ногах нового робота
используются сухожилия из прочного кевлара, повышающие эффективность бега на
60% по сравнению с более ранними схемами. Более того, сделан даже
искусственный позвоночник, работающий в единой связке с «ногами».

Главный конкурент нового робота МТИ, упомянутый «гепард» от Boston
Dynamics, использует гидравлический привод конечностей. Специалисты из МТИ
решили, что такой привод слишком тяжел, поэтому создали новую схему с
«трехфазным магнитным синхронным двигателем на постоянном токе». Электропривод
оказался более эффективным и мощным, чем серийные электрические системы. Кроме
того, в схеме нового робота используются регенерирующие моторы, которые
позволяют вернуть часть энергии во время приземления робота на землю после
каждого прыжка – схема повторного использования энергии (рекуперации) похожа на
те, что применяются в современных гибридных автомобилях.

Отдельного внимания заслуживают высокие результаты нового
робота-гепарда по так называемым «транспортным издержкам» (COT, «Cost Of
Transportation», вычисляется, как потребляемая мощность, деленная на вес и
умноженная на скорость). У робота от МТИ этот показатель равен 0,52, что
близко к показателям реальной, живой кошки. Для сравнения, у робота Asimo от
компании Honda этот показатель равен 2, а у робота Big Dog от Boston
Dynamics с бензиновым двигателем, тот же показатель равен 15.

Именно за счет высокой энергоэффективности разработчики из
МТИ смогли отказаться от постоянного питания по кабелю. Вместо кабеля и
собственного генератора применяются четыре литий-полимерных аккумулятора с
напряжением 22,2 В. На одной зарядке батарей робот способен бежать 1,23 часа с
крейсерской скоростью 8,3 км/ч, что в итоге дает дальность хода 10 км.

У высокой эффективности есть своя цена – механический гепард
от Boston Dynamics показывает скорость до 45,5 км/ч, а изделие МТИ – всего 22 км/ч. Несмотря на солидный проигрыш, этой скорости все равно
хватит, чтобы опередить большинство людей на заявленной дистанции бега.

Стоит отметить, что новый робот пока очень далек от полной
автономии. В частности, он не может переворачиваться и вставать на ноги после
падений. Кроме того, у этого робота пока нет обязательных для участия в
оборонном заказе камер и систем связи. При добавлении всех этих компонентов вес
робота увеличится, а энергоэффективность упадет. Тем не менее, даже в нынешнем
виде, если добавить ему всего пару титановых челюстей, робот вполне может
устрашить противника.

По материалам сайта The Register.

Похожие материалы

23.12.2013
«Опрос ВЦИОМа показал: интернет-сообщество позитивно оценило послание Путина - это очень интересный факт. Рунет перестает быть местом, где собираются любители покритиковать», - заявил газете ВЗГЛЯД политолог Николай Миронов. 
15.05.2014
Студия Артемия Лебедева выпустила приложение «Гудволк» для iPhone и iPad, функциональность которого аналогична сервису Foursquare. Приложение стало доступно в Apple App Store в среду, 14 мая. Приложение позволяет пользователю отмечать свое местоположение на карте, узнавать о находящихся неподалеку «френдах», а также о близлежащих развлекательных и других заведениях, сообщается в описании программы. Производитель позиционирует программу так: «Социальная сеть для пользователей айфонов и айпадов, где общение строится вокруг мест рядом с пользователями.
18.04.2014
Сайт информационного агентства REGNUM заблокирован интернет-браузерами Google Chrome и Safari. При попытке зайти на главную страницу ресурса 10 декабря отображалось сообщение о том, что «посещение сайта может нанести вред компьютеру».
05.12.2013
Компания IPNET, работающая на территории города Киев, предлагает широкий спектр услуг цифрового телевидения и интернета. Благодаря их услугам потребитель может воспользоваться просмотром порядка ста двадцати пяти телеканалов цифрового формата. Подключены к услуге известные российские каналы, о спорте, а также National Geographic, Viasat и Discovery. Трансляция телеканалов с помощью услуги IPTV может осуществляться на экране как телевизора, так и компьютерном мониторе.
06.11.2012
Электрокардиограмма в домашних условиях с помощью обычного смартфона становится реальностью благодаря новой разработке финского Технологического центра. Здесь придумали новое приложение и дополнительный аксессуар для смартфонов, позволяющие любому человеку следить за состоянием своего сердца, не выходя из дома, и своевременно информировать лечащего врача об изменениях по электронной почте или через интернет-сервисы. В центре журналистам рассказали, что новое устройство, получившее название «Beat2Phone», будет измерять и анализировать электрические импульсы сердца, фиксировать нарушения, прежде всего, такие, как аритмия. Специалисты-разработчики считают, что их изобретение послужит не только тем, кто постоянно нуждается в контроле за сердечно-сосудистой системой по медицинским показаниям, но и тем, кто практикует активные занятия спортом, в ходе которых также важно следить за сердечным ритмом. Ученые полагают, что разработанное здесь приложение поможет не только в профилактике заболеваний, но и в своевременном определении стрессового состояния организма, становящегося причиной многих болезней.

Оборудование:

Общие характеристики Тип: Wi-Fi точка доступа Стандарт беспроводной связи: 802.11n, частота 2.4 ГГц...
→ Оставить отзыв
Для начала давайте определим что такое IPTV и мини-роутер. Мини-роутер (маршрутизатор) – сетевое...
→ Оставить отзыв
Подключение При подключении нового роутера к сети интернет необходимо подключить кабель провайдера...
→ Оставить отзыв
Сначала – посмотрим, что такое Wi-Fi 3G роутер вообще, и чем такие решения лучше «модемов». В...
→ Оставить отзыв