Создан бегающий робот без привязки к кабелю питания | Ofisp.org

Создан бегающий робот без привязки к кабелю питания

18 ноября 201201:18

Исследователи из знаменитого Массачусетского
технологического института (МТИ) представили очередной прорыв в робототехнике – их
новый четвероногий робот впервые может полноценно бежать на одних только
аккумуляторах. До сих пор все роботы с подобными принципами движения могли
функционировать только с подключенным кабелем питания.

При упоминании бегающего робота на ум сразу приходит робот-гепард от
известной компании Boston Dynamics. Судя по всему, мысли разработчиков идут в
одном направлении: новый «робо-бегун» от МТИ имеет примерно такие же габариты и
вес, что и настоящий рекордсмен из рода кошачьих. В ногах нового робота
используются сухожилия из прочного кевлара, повышающие эффективность бега на
60% по сравнению с более ранними схемами. Более того, сделан даже
искусственный позвоночник, работающий в единой связке с «ногами».

Главный конкурент нового робота МТИ, упомянутый «гепард» от Boston
Dynamics, использует гидравлический привод конечностей. Специалисты из МТИ
решили, что такой привод слишком тяжел, поэтому создали новую схему с
«трехфазным магнитным синхронным двигателем на постоянном токе». Электропривод
оказался более эффективным и мощным, чем серийные электрические системы. Кроме
того, в схеме нового робота используются регенерирующие моторы, которые
позволяют вернуть часть энергии во время приземления робота на землю после
каждого прыжка – схема повторного использования энергии (рекуперации) похожа на
те, что применяются в современных гибридных автомобилях.

Отдельного внимания заслуживают высокие результаты нового
робота-гепарда по так называемым «транспортным издержкам» (COT, «Cost Of
Transportation», вычисляется, как потребляемая мощность, деленная на вес и
умноженная на скорость). У робота от МТИ этот показатель равен 0,52, что
близко к показателям реальной, живой кошки. Для сравнения, у робота Asimo от
компании Honda этот показатель равен 2, а у робота Big Dog от Boston
Dynamics с бензиновым двигателем, тот же показатель равен 15.

Именно за счет высокой энергоэффективности разработчики из
МТИ смогли отказаться от постоянного питания по кабелю. Вместо кабеля и
собственного генератора применяются четыре литий-полимерных аккумулятора с
напряжением 22,2 В. На одной зарядке батарей робот способен бежать 1,23 часа с
крейсерской скоростью 8,3 км/ч, что в итоге дает дальность хода 10 км.

У высокой эффективности есть своя цена – механический гепард
от Boston Dynamics показывает скорость до 45,5 км/ч, а изделие МТИ – всего 22 км/ч. Несмотря на солидный проигрыш, этой скорости все равно
хватит, чтобы опередить большинство людей на заявленной дистанции бега.

Стоит отметить, что новый робот пока очень далек от полной
автономии. В частности, он не может переворачиваться и вставать на ноги после
падений. Кроме того, у этого робота пока нет обязательных для участия в
оборонном заказе камер и систем связи. При добавлении всех этих компонентов вес
робота увеличится, а энергоэффективность упадет. Тем не менее, даже в нынешнем
виде, если добавить ему всего пару титановых челюстей, робот вполне может
устрашить противника.

По материалам сайта The Register.

Похожие материалы

08.10.2013
Правообладателям не удалось убедить администрацию президента в необходимости обязать интернет-поисковики ввести систему премодерации поисковой выдачи. Об этом в номере от 7 октября сообщила газета «Ведомости». По информации издания, правообладатели настаивали на том, что интернет-поисковики должны самостоятельно сверяться с государственным реестром интеллектуальной собственности, удалять ссылки на пиратский контент и в результатах поисковых запросов выдавать в первую очередь ссылки на легальные ресурсы.
17.06.2014
Российская интернет-компания «Яндекс» купила популярный автомобильный интернет-портал Auto.ru, сумма сделки составляет примерно 175 миллионов долларов. Об этом говорится в официальном сообщении «Яндекса».
19.09.2014
Все знают о том, какая головная боль начинается, когда приходит время выбирать подарок. При этом если с близкими людьми еще хоть что-то понятно, то, что дарить коллегам на работе или боссу? Не хочется тратить много денег, но важно, чтобы подарок был практичным и понравился тому, кому он предназначается.
08.04.2014
В свете прекращения выпуска обновлений Windows XP, Районные советы (London Borough Council) нескольких округов Лондона проводят работу по замене нескольких тысяч рабочих станций своих сотрудников с Windows XP на системы на базе открытой операционной системы Chrome OS. Переход на Chromebook начался ещё в середине прошлого года, полностью миграцию планируется завершить до 8 апреля (день прекращения поддержки Windows XP).
22.04.2014
Уже в этом году телевизоры с ультравысоким разрешением (UHD) станут одним из основных двигателей рынка, считают в Samsung. Если в 2013 году в мире их было продано около 2 млн штук, то в текущем году производители реализуют более 12 млн таких устройств, а еще через три года продажи составят около 60 млн, заявил директор департамента теле- и аудиооборудования Samsung в России и СНГ Юрий Леонов.

Оборудование:

Общие характеристики Тип: Wi-Fi точка доступа Стандарт беспроводной связи: 802.11n, частота 2.4 ГГц...
→ Оставить отзыв
Для начала давайте определим что такое IPTV и мини-роутер. Мини-роутер (маршрутизатор) – сетевое...
→ Оставить отзыв
Подключение При подключении нового роутера к сети интернет необходимо подключить кабель провайдера...
→ Оставить отзыв
Сначала – посмотрим, что такое Wi-Fi 3G роутер вообще, и чем такие решения лучше «модемов». В...
→ Оставить отзыв