Создан бегающий робот без привязки к кабелю питания | Ofisp.org

Создан бегающий робот без привязки к кабелю питания

18 ноября 201201:18

Исследователи из знаменитого Массачусетского
технологического института (МТИ) представили очередной прорыв в робототехнике – их
новый четвероногий робот впервые может полноценно бежать на одних только
аккумуляторах. До сих пор все роботы с подобными принципами движения могли
функционировать только с подключенным кабелем питания.

При упоминании бегающего робота на ум сразу приходит робот-гепард от
известной компании Boston Dynamics. Судя по всему, мысли разработчиков идут в
одном направлении: новый «робо-бегун» от МТИ имеет примерно такие же габариты и
вес, что и настоящий рекордсмен из рода кошачьих. В ногах нового робота
используются сухожилия из прочного кевлара, повышающие эффективность бега на
60% по сравнению с более ранними схемами. Более того, сделан даже
искусственный позвоночник, работающий в единой связке с «ногами».

Главный конкурент нового робота МТИ, упомянутый «гепард» от Boston
Dynamics, использует гидравлический привод конечностей. Специалисты из МТИ
решили, что такой привод слишком тяжел, поэтому создали новую схему с
«трехфазным магнитным синхронным двигателем на постоянном токе». Электропривод
оказался более эффективным и мощным, чем серийные электрические системы. Кроме
того, в схеме нового робота используются регенерирующие моторы, которые
позволяют вернуть часть энергии во время приземления робота на землю после
каждого прыжка – схема повторного использования энергии (рекуперации) похожа на
те, что применяются в современных гибридных автомобилях.

Отдельного внимания заслуживают высокие результаты нового
робота-гепарда по так называемым «транспортным издержкам» (COT, «Cost Of
Transportation», вычисляется, как потребляемая мощность, деленная на вес и
умноженная на скорость). У робота от МТИ этот показатель равен 0,52, что
близко к показателям реальной, живой кошки. Для сравнения, у робота Asimo от
компании Honda этот показатель равен 2, а у робота Big Dog от Boston
Dynamics с бензиновым двигателем, тот же показатель равен 15.

Именно за счет высокой энергоэффективности разработчики из
МТИ смогли отказаться от постоянного питания по кабелю. Вместо кабеля и
собственного генератора применяются четыре литий-полимерных аккумулятора с
напряжением 22,2 В. На одной зарядке батарей робот способен бежать 1,23 часа с
крейсерской скоростью 8,3 км/ч, что в итоге дает дальность хода 10 км.

У высокой эффективности есть своя цена – механический гепард
от Boston Dynamics показывает скорость до 45,5 км/ч, а изделие МТИ – всего 22 км/ч. Несмотря на солидный проигрыш, этой скорости все равно
хватит, чтобы опередить большинство людей на заявленной дистанции бега.

Стоит отметить, что новый робот пока очень далек от полной
автономии. В частности, он не может переворачиваться и вставать на ноги после
падений. Кроме того, у этого робота пока нет обязательных для участия в
оборонном заказе камер и систем связи. При добавлении всех этих компонентов вес
робота увеличится, а энергоэффективность упадет. Тем не менее, даже в нынешнем
виде, если добавить ему всего пару титановых челюстей, робот вполне может
устрашить противника.

По материалам сайта The Register.

Похожие материалы

14.04.2014
Компания BlackBerry не собирается уходить из бизнеса мобильных телефонов, но для того чтобы вернуть ситуацию в благоприятное для себя русло, ей нужно обратиться к своим корпоративным корням. «Мы сохраняем приверженность бизнесу мобильных телефонов и заставим его работать», – заявил генеральный директор BlackBerry Джон Чен.
26.09.2016
За несколько лет онлайн-гемблинг ста неотъемлемой частью досуга большинства интернет-пользователей, неравнодушных к миру азарта. Благодаря этому можно играть в те же любимые слоты не выходя из дома, с собственного компьютера, ноутбука, смартфона. Правда, в последнее время пользователи азартных заведений нет-нет, да и сталкиваются с проблемой доступа в онлайн-казино: некоторые провайдеры блокируют вход на игровые сайты.
25.07.2014
Владельцы загородных домов не всегда задумываются о том, как важно и необходимо приобрести эффективную систему охраны для помещения.
20.05.2014
В Volvo начали испытания автоаобилей, которые по нажатию на кнопку на руле берут на себя управление газом, тормозом и поворотами. В рамках проекта Drive Me, осуществляемого Volvo Car Group, к 2017 году планируется вывести на дороги сто самоуправляемых автомобилей; первые прототипы уже ездят по улицам Гетеборга. Тестовые машины проезжают по оживленным маршрутам, включающим в себя скоростные шоссе и участки с большой вероятностью заторов.
28.03.2014
Увидел свет первый выпуск Linux-версии web-браузера Maxthon, ранее доступного только для платформ Windows, OS X, iOS и Android. Браузер основан на компонентах проекта Chromium и доступен для загрузки в пакетах deb и rpm. Изначально проект Maxthon был основан в 2002 году как обёртка для Internet Explorer, но в дальнейшем перерос в самостоятельный продукт, поддерживающий браузерные движки Trident (MSHTML) и WebKit, а также частично движок Gecko. Продукт относится к категории Freeware и пользуется большой популярностью в Китае.

Оборудование:

Общие характеристики Тип: Wi-Fi точка доступа Стандарт беспроводной связи: 802.11n, частота 2.4 ГГц...
→ Оставить отзыв
Для начала давайте определим что такое IPTV и мини-роутер. Мини-роутер (маршрутизатор) – сетевое...
→ Оставить отзыв
Подключение При подключении нового роутера к сети интернет необходимо подключить кабель провайдера...
→ Оставить отзыв
Сначала – посмотрим, что такое Wi-Fi 3G роутер вообще, и чем такие решения лучше «модемов». В...
→ Оставить отзыв