Создан бегающий робот без привязки к кабелю питания | Ofisp.org

Создан бегающий робот без привязки к кабелю питания

18 ноября 201200:18

Исследователи из знаменитого Массачусетского
технологического института (МТИ) представили очередной прорыв в робототехнике – их
новый четвероногий робот впервые может полноценно бежать на одних только
аккумуляторах. До сих пор все роботы с подобными принципами движения могли
функционировать только с подключенным кабелем питания.

При упоминании бегающего робота на ум сразу приходит робот-гепард от
известной компании Boston Dynamics. Судя по всему, мысли разработчиков идут в
одном направлении: новый «робо-бегун» от МТИ имеет примерно такие же габариты и
вес, что и настоящий рекордсмен из рода кошачьих. В ногах нового робота
используются сухожилия из прочного кевлара, повышающие эффективность бега на
60% по сравнению с более ранними схемами. Более того, сделан даже
искусственный позвоночник, работающий в единой связке с «ногами».

Главный конкурент нового робота МТИ, упомянутый «гепард» от Boston
Dynamics, использует гидравлический привод конечностей. Специалисты из МТИ
решили, что такой привод слишком тяжел, поэтому создали новую схему с
«трехфазным магнитным синхронным двигателем на постоянном токе». Электропривод
оказался более эффективным и мощным, чем серийные электрические системы. Кроме
того, в схеме нового робота используются регенерирующие моторы, которые
позволяют вернуть часть энергии во время приземления робота на землю после
каждого прыжка – схема повторного использования энергии (рекуперации) похожа на
те, что применяются в современных гибридных автомобилях.

Отдельного внимания заслуживают высокие результаты нового
робота-гепарда по так называемым «транспортным издержкам» (COT, «Cost Of
Transportation», вычисляется, как потребляемая мощность, деленная на вес и
умноженная на скорость). У робота от МТИ этот показатель равен 0,52, что
близко к показателям реальной, живой кошки. Для сравнения, у робота Asimo от
компании Honda этот показатель равен 2, а у робота Big Dog от Boston
Dynamics с бензиновым двигателем, тот же показатель равен 15.

Именно за счет высокой энергоэффективности разработчики из
МТИ смогли отказаться от постоянного питания по кабелю. Вместо кабеля и
собственного генератора применяются четыре литий-полимерных аккумулятора с
напряжением 22,2 В. На одной зарядке батарей робот способен бежать 1,23 часа с
крейсерской скоростью 8,3 км/ч, что в итоге дает дальность хода 10 км.

У высокой эффективности есть своя цена – механический гепард
от Boston Dynamics показывает скорость до 45,5 км/ч, а изделие МТИ – всего 22 км/ч. Несмотря на солидный проигрыш, этой скорости все равно
хватит, чтобы опередить большинство людей на заявленной дистанции бега.

Стоит отметить, что новый робот пока очень далек от полной
автономии. В частности, он не может переворачиваться и вставать на ноги после
падений. Кроме того, у этого робота пока нет обязательных для участия в
оборонном заказе камер и систем связи. При добавлении всех этих компонентов вес
робота увеличится, а энергоэффективность упадет. Тем не менее, даже в нынешнем
виде, если добавить ему всего пару титановых челюстей, робот вполне может
устрашить противника.

По материалам сайта The Register.

Похожие материалы

04.11.2016
Обычные пользователи редко задумываются о битности их операционной системы. И этот вопрос стает ребром лишь когда наступает необходимость увеличить оперативную память. Вот тут-то мы и узнаем, что 32-битные ОС максимум способны воспринять 4 Гб оперативки, а выше уже нет.
19.08.2014
Для начинающей фирмы, которая хочет заявить о себе в сети Интернет, создание сайта визитки, самый идеальный вариант. Так как журналы, газеты на сегодняшний день не актуальны, а в Глобальной сети люди проводят большую часть своего времени, то узнать о Вашей фирме или компании для них не составит никаких сложностей в любой стране мира, в любое время суток.
09.08.2013
Владелец почтового сервиса Lavabit, которым пользовался бывший сотрудник ЦРУ Эдвард Сноуден, объявил о временном закрытии ресурса. Об этом 8 августа сообщает Associated Press. На сайте Lavabit появилось сообщение, в котором владелец сервиса Лейдар Левисон (Ladar Levison) заявляет, что не может «законно» рассказать о причинах, которые привели к закрытию ресурса. «Думаю, вы имеете право знать, что происходит, и первая поправка должна гарантировать мне свободу слова в таких ситуациях. К сожалению, Конгресс принял законы, утверждающие обратное», – написал Левисон.
08.05.2014
Разработчик из компании Intel представил для обсуждения и рецензирования в списке рассылки разработчиков ядра Linux упрощённую реализацию сетевого стека, рассчитанную на использование на маломощных встраиваемых системах. Разработка выполнена в процессе экспериментов по запуску Linux на системах с небольшим объёмом оперативной и постоянной памяти, таких как платы на базе процессоров Intel Quark, в которых может поставляться 2-4 Мб памяти.
02.04.2014
Компания Nvidia анонсировала планы создания новых мобильных и графических процессоров, пересмотрев стратегию, о которой было объявлено год назад. «Новый графический процессор Pascal, по сути, представляет собой суперкомпьютер», – заявил генеральный директор Nvidia Джен-Сан Хуанг в ходе своего выступления на конференции GPU Technology Conference.

Оборудование:

Общие характеристики Тип: Wi-Fi точка доступа Стандарт беспроводной связи: 802.11n, частота 2.4 ГГц...
→ Оставить отзыв
Для начала давайте определим что такое IPTV и мини-роутер. Мини-роутер (маршрутизатор) – сетевое...
→ Оставить отзыв
Подключение При подключении нового роутера к сети интернет необходимо подключить кабель провайдера...
→ Оставить отзыв
Сначала – посмотрим, что такое Wi-Fi 3G роутер вообще, и чем такие решения лучше «модемов». В...
→ Оставить отзыв